Stroj za oblikovanje ploča za police supermarketasustav se sastoji od pet dijelova, naime računala (PC) ili PLC-a koji se sastoji od gornjeg upravljačkog sustava, upravljačke kartice servo pogona, AC servo sustava za kontrolu brzine (AC servo kontroler, servo motori, odgovarajući upravljački kabeli itd.), senzorske detekcije i sustav povratne sprege i pripadajući pomoćni izvedbeni sustav.
Gornji glavni upravljački sustav povezan s upravljačkom karticom servo pogona, možete slati naredbe za podešavanje položaja ili brzine putem podatkovne linije, postaviti parametre podešavanja PID-a (proces dizajna programa bit će otvoren dizajn, lako se prilagoditi mrežnom podešavanju), i digitalno-analognu (D/A) pretvorbu, putem odgovarajućeg izlaza upravljačke ploče ± 10V analognih signala i pretvorbom AC servo kontrolera za pogon servo motora, kraj osovine motora s inkrementalnim rotacijskim koderom ili postavljen na kontrolirani objekt pokreće mjerni valjak i uređaj za pretvorbu inkrementalnog rotacijskog enkodera, te kroz rotacijski enkoder dati povratne signale (AB). Kraj vratila motora opremljen je inkrementalnim rotacijskim enkoderom ili mjernim valjkom i uređajem za pretvorbu inkrementalnog rotacijskog enkodera postavljeni su na kontrolirani objekt koji se pokreće, a rotacijski enkoder daje povratne signale (A, B, IN impulse) za dovršetak položaj servo sustava u poluzatvorenom ili zatvorenom sustavu upravljanja položajem s povratnom spregom.
Osjetni element u povratnoj petlji položaja, inkrementalni fotoelektrični koder, prenosi pomak (ili kut) pokretnih dijelova u stvarnom vremenu u obliku A i B faznih diferencijalnih impulsa do upravljačke stanice na licu mjesta (PC ili PLC) za brojanje impulsa enkodera kako bi se dobio digitalizirani položaj, brzina i druge informacije, a zatim glavno upravljačko glavno računalo izračunava odstupanje između danog položaja i stvarnog položaja (tj. položaja koji se vraća na položaj) i usvaja odgovarajući Strategija PID regulacije. Usvajanjem odgovarajuće PID strategije upravljanja, uloge digitalnog upravljanja digitalno-analognom pretvorbom u analogni upravljački napon i izlazom na servo pojačalo, konačnu regulaciju kretanja motora (naprijed, unatrag i pozicioniranje, itd.), do dovršiti željenu vrijednost ponavljanja višestrukog pozicioniranja u principu upravljanja kako bi se postigla mala pogreška u brzom lociranju položaja visoke preciznosti; pomoćni izvršni sustav za dovršetak odgovarajućeg radnog ciklusa preše za postizanje procesa štancanja i tako dalje.
Nekoliko glavnih pitanja u projektiranju sustava upravljanja
1 Točnost kontrole ulaznog signala
Broj impulsa po okretaju inkrementalnog enkodera i opseg mjernog valjka, kao što su: φ90 mjerni valjak s 1000 impulsa po okretaju izlaznog fotoelektričnog kodera i 2000 impulsa po okretaju izlaznog fotoelektričnog enkodera, φ50 mjerni valjak i φ90 mjerni valjak razlika u točnosti upravljanja; u konačnici odražava duljinu svakog izlaznog impulsa koji odgovara duljini opsega duljine omjera između broja impulsa po izlazu revolucije, pokušajte odabrati proizvod s malim omjerom. Pokušajte odabrati proizvod s malim omjerom.
2 Kontrolna točnost izlaznog signala:
Zbog kašnjenja mjernog signala i kašnjenja prijenosa upravljanja, PID regulacijski algoritmi petlje položaja na različitim, podešavanje parametara određeno Kp, Ki, Kd i periodom uzorkovanja T, itd., u digitalnom PID sustavu regulacije i upravljanja, na početku procesa, završetka procesa ili značajnog povećanja zadane vrijednosti, proizvest će nakupljanje integrala, što će rezultirati većim prekoračenjem sustava, pa čak i oscilacijama, što je nepovoljno za rad servo motora.